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01070-1258

器件型号:01070-1258
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:Sensata
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器件描述

Encoders OPTICAL INCREMENTAL ENCODER

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Sensata
产品种类:
Product Category:
Encoders
系列:
Series:
HS35
商标:
Brand:
BEI Sensors
产品类型:
Product Type:
Encoders
子类别:
Subcategory:
Encoders

01070-1258器件文档内容

             HS35 Incremental Optical Encoder

                                                                                                                        Mechanical Specifications

The HS35 com-                                                                                                           Shaft Bore: 1.00”, 0.875”, 0.750”, 0.625”, 0.500”.

bines the rug-                                                                                                          All are supplied with insulating sleeves.

ged, heavy-duty                                                                                                         Allowable Misalignment: 0.005” T.I.R. on mating shaft 0.75” from shaft end

                                                                                                                        Bore Runout: 0.001” T.I.R maximum

features usually                                                                                                        Starting Torque at 25°C: Through shaft version (SS) = 7 in-oz (max);

associated with                                                                                                         Blind shaft version (BS) = 4 in-oz (max)

                                                                                                                        Bearings: 52100 SAE High carbon steel

shafted encod-                                                                                                          Shaft Material: 416 stainless steel

ers into a hollow                                                                                                       Bearing Housing: Die cast aluminum with protective finish

shaft style. Its                                                                                                        Cover: Die cast aluminum with protective finish

                                                                                                                        Bearing Life: 7.5 X 109 revs (50,000 hrs at 2500 RPM)

design includes                                                                                                         Maximum RPM: 6,000 RPM (see Frequency Response below)

dual bearings                                                                                                           Moment of Inertia: 0.019 oz-in-sec2

and shaft seals                                                                                                         Weight: 18 oz typical

for NEMA 4, 13 and                                                                                                      Electrical Specifications

                                                                                                                        Code: Incremental

IP65 environmental                                                                                                      Output Format: 2 channels in quadrature, 1/2 cycle index gated with negative B channel

ratings, a rugged metal                                                                                                 Cycles Per Shaft Turn: 1 to 80,000 (see table A).

housing, and a sealed connector or                                                                                      For resolutions above 5000 see interpolation options in Table A

                                                                                                                        Supply Voltage: 5 to 28 VDC available (see note 5)

cable gland. The HS35 accommodates                                                                                      Current Requirements: 100 mA typical + output load, 250 mA (max)

shafts up to 1” in diameter. With optional                                                                              Voltage/Output: (see note 5)

                                                                                                                        28V/V: Line Driver, 5–28 VDC in, Vout = Vin

insulating inserts, it can be mounted                                                                                   28V/5: Line Driver, 5–28 VDC in, Vout = 5 VDC

on smaller diameter shafts. It can be                                                                                   28V/OC: Open Collector, 5–28 VDC in, OCout

                                                            The HS35 Dual Output Encoder                                Protection Level: Reverse, overvoltage and output short circuit (See note 5)

mounted on a through shaft or a blind                                                                                   Frequency Response: 150 kHz (up to 5000 cpt resolution; 300 KHz above 5000

shaft with a closed cover to maintain its environmental rating. The HS35 is also                                        cpt, also see note 7)

available with a dual output option (inset) to provide redundant encoder signals,                                       Output Terminations: See table 1 page 65

                                                                                                                        Note: Consult factory for other electrical options

dual resolutions, or to supply two separate controllers from a single encoder.                                          Environmental Specifications

Applications include motor feedback and vector control, printing industries,                                            Enclosure Rating: NEMA 4 & 13 (IP65) when ordered with shaft seal (on units

robotic control, oil service industries, and web process control.                                                       with an MS connector) or a cable gland

                                                                                                                        (on units with cable termination)

Special Models of the HS35 Incremental Encoder are available with one or more of the                                    Temperature: Operating, 0º to 70º C; extended temperature ­testing up to 105º C

following certifications. Consult factory for details.                                                                  available (see note 8); Storage, -25º to

                                                                                                                        90º C unless extended temperature option called out

                                                            U.S. Standards Class I,        CENELEC                      Shock: 50 g’s for 11 msec duration

         EN 55011 and EN 61000-6-2                          Group A,B,C & D;               II 1 G Ex ia IIB/IIC T4 Ga   Vibration: 5 to 2000 Hz @ 20 g’s

                                                            Class II Group E,F & G         II 3 G Ex nA IIB T3 Gc       Humidity: 98% RH without condensation

                Class I, Div 2, Group A,B,C & D;            Canadian Standards                             UL 12.0035X  NOTES & TABLES: All notes and tables referred to in the text can be found on the

                Class II, Div 2, Group F & G         C      Class I, Zone 0, Group IIC                     UL 13.0071X  back of this page.

HS35 Incremental Ordering Options                                                          FOR ASSISTANCE CALL 800-350-2727

Use this diagram, working from left to right to construct your model number (example: HS35F-100- R1-SS-2048-ABZC-28V/V-SM18).

All notes and tables referred to can be found on the back of this page.

             HS35

                TYPE:              SHAFT BORE:              TETHER:                     CYCLES PER TURN:                COMPLEMENTS:                                 HAZARDOUS

         HS = Hollow Shaft         100   = 1.00”           R1 = Tether Block and Pin       (Enter Cycles)               C = Complementary                            AREA RATINGS:

X=       35  =  3.5” Encoder       87    = 0.875”          R2 = Tether Arm            See table A on back page          Outputs                                      Blank = None

Express         Diameter           75    = 0.75”           Blank = None                  NO. OF CHANNELS:               See note 4                                   EX = Intrinsically Safe

Encoder                            62    = 0.625”                                          ABZ See note 3                                                            NI = Non-Incendive

                HOUSING            50    = 0.50”etc.        SHAFT SEAL                                                                                               Contact factory for                                       SPECIAL FEATURES:

                CONFIG:            Metric bores available   CONFIGURATION:                  VOLTAGE/OUTPUT:                                                          voltage options                                           S = Special

                F = Standard                                SS =Through Shaft Rubber Seals  28V/V = 5–28Vin/out                                                                                                                features specified

                                                            BS = Blind Shaft Rubber Seal    28V/5 = 5–28Vin/5Vout                              OUTPUT TERMINATION:                                                             on purchase order

EXPRESS ENCODERS®                                           FS = Through Shaft Felt Seals   28V/OC = 5–28Vin/OCout      SM12 = MS3112E12-10P, M16 = MS3102R16S-1P                                                              (consult factory)

Items highlighted with        are  standard Express         BFS = Blind Shaft Felt Seal     See note 5                  SM18 = MS3102R18-1P                                                                                    See note 6

Encoders and ship in one to three days.                     See Note 2                                                  (Indicate “S” for single or “D” for Dual (i.e. DM18 = Dual)

T2 option is available as a standard HS35 Express Encoder.                                                              SCS = Shielded, Jacketed Cable with cable gland seal and

                                                                                                                                          cable length in inches. (i.e. SCS18 = 18 inches)

                                                                                                                        TB = Terminal Block (See table 1 & note 9)

                                                                         Tel: 805-968-0782 /800-350-2727 | Fax: 805-968-3154 / 800-960-2726

                                                                         7230 Hollister Ave., Goleta, CA 93117-2807 | www.beisensors.com                                                                                       Specification No. 02063-001   Rev. 7-14

These commodities, technology or software if exported from the United States must be in accordance with the Bureau of Industry, and Security, Export Administration regulations. Diversion contrary to U.S law is prohibited.
        HS35 Incremental                                                                          Optical Encoder

Dimensions

MS Connector Termination                                                                                            R1 Tether Block and Pin                                                 R2 Tether Arm

                                                                                                                                Dual Output

Cable

Termination

Table 1                                                                                           Figure 1                                    Notes

Incremental Output                        M18 CONNECTOR            M12 CONNECTOR                  Output Waveform                             1. The typical hollow shaft product is supported by, and         28V/OC: NPN Open Collector (3904*, 7273*). Current

Terminations                              PIN  CHANNEL             PIN         CHANNEL                                                        clamped to, the driving shaft. A flexible tether is used to      sink of 80 mA max. Current sourced by external pull- up

                                                                                                        1 CYCLE                               keep the housing from rotating.                                  resistor. Output can be pulled up to voltage other than

The connector style                       A         A              A                  A                                                       2.The rubber shaft seal is recommended in virtually all          supply voltage (30 V max). Input voltage 5 to 28 VDC

                                          B         B              B                  B                 90 Deg.                               installations. The most common exceptions are applica-           +/- 5% standard. Supply current is 120 mA typical. This

will determine pinouts.                   C         Z              C                  Z                                                 HI    tions requiring a very low starting torque or those requiring    replaces prior IC’s with designations of 3904, 7406,

For example, an encod-                    D         +V             D                  +V                                                LO    operation at both high temperature and high speed. For           3302, 681 and 689. 5V/OCR, 15V/OCR, 24V/OCR:

                                          E         —              E                  —           A                                           these exceptions, a felt shaft seal is recommended. Felt         Open Collector (3904R*, 7406R*, 7273R*): Current

er with ABC channels                      F         0V             F                  0V                                                      seals require very low starting torque and can virtually         sink of 70 mA max. Includes internal pull-ups sized at

and an M18 connector                      G         CG             G                  CG          B                                           eliminate frictional heat. Encoders ordered with felt shaft      approximately 100 ohms/volt. Max current source is

                                          H         A              H                  A                                                       seals will have an enclosure rating of IP50 and will have        10 mA. Supply current is 100 mA typical, 120 mA with

uses the table to the                     I         B              J                  B           Z                                           less than 1/10th the Starting Torque specified under             internal pull-ups. The 5V/OCR, 15V/OCR and 24V/OCR

right.                                                                                                                                        Mechanical Configurations.                                       are often replaced by the 28V/V in system upgrades.

                                          J         Z              K                  Z           A                                           3. Non-standard index widths and multiple indices are            3904, 3904R, 4469, 5V/V, 5V/OC, 5V/OCR, 9V/OC:

                 M16 CONNECTOR                 CHANNELS DESIGNATED IN MODEL NO.                                                               available by special order. Consult factory.                     Intrinsically safe line driver and open collector outputs.

                         PIN                             ABZ                  ABC                 B                                           4. Complementary outputs are recommended for use                 These drivers are specific to intrinsically safe encoders,

                         A                               A                     A                                                              with line driver type (source/sink) outputs. When used           and are installed per the appropriate control drawings

                                                                                                  Z                                           with differential receivers, this combination provides a         listed in Table 2.1 on page 48.

                         B                               B                     B                                                              high degree of noise immunity.                                   6. Special –S at the end of the model number is used to

                         C                               Z                     A                                                              5. Output IC’s: Output IC’s are available as either Line         define a variety of non-standard features such as special

                         D                               +V (SUPPLY VOLTAGE)                         CCW Rotation Viewing Face                Driver (LD) or NPN Open Collector (OC) types. Open               shaft lengths, voltage options, or special testing. Please

                                    E                    —                     B                                                              Collectors require pull-up resistors, resulting in higher out-   consult the factory to discuss your special requirements.

                                    F                    0 V (CIRCUIT COMMON)                     NOTE: Index location is displaced           put source impedance (sink impedance is similar to that          7. Higher frequency response may be available. Please

                         G                          CASE GROUND (CG) (except H20)                 180° (mechanical) on second out-            of line drivers). In general, use of a Line Driver style output  consult with the factory.

                                               CHANNELS DESIGNATED IN MODEL NO.                   put with dual output option.                is recommended. Line Drivers source or sink current and          8. Extended temperature ratings are available in the

WIRE COLOR               DA 15P                                                                                                               their lower impedance mean better noise immunity and             following ranges:

        (22AWG)        CONNECTOR               ABZ            ABC              ABZC                                                           faster switching times. Warning: Do not connect any line         -40 to 70°C, -40 to 85°C, –20 to 105°C and –40 to

        YEL                         13         A              A                   A               Table A                                     driver outputs directly to circuit common/OV, which may          105°C depending on the particular model. Some mod-

        BLUE                        14         B              B                   B                                                           damage the driver. Unused outputs should be isolated             els can operate down to -55°C. Extended temperature

        ORN                         15         Z              —                    Z                                                          and left floating. Our applications specialists would be         ranges can affect other performance factors. Consult

        W-Yel                       10         —              A                   A               HS35 Disc Resolutions                       pleased to discuss your system requirements and the              with factory for more specific information.

        W-Blu                       11         —              B                   B                                                           compatibility of your receiving electronics with Line Driver     9. Mating straight plug receptacles may be ordered

        W-Orn                       12         —              —                    Z              32 100 250 360 420 500 512                  type outputs.                                                    from the factory:

        RED                            6                 +V (SUPPLY VOLTAGE)                      600   635         720   1000          1024  28V/V: Multi-voltage Line Driver (7272*): 100 mA                 For M12 use MS3116F12-10S

        BLK                            1               0 V (CIRCUIT COMMON)                                                                   source/sink. Input voltage 5 to 28 VDC +/- 5% standard           For M14 use MS3106F14S-6S

        GRN                            9       CASE GROUND (CG) (except H20)                      1200  1500        1650  1800          2000  (Note: Vout = Vin). This driver is TTL compatible when           For M14/19 use MS3116J14-19S

        WHITE                                  SHIELD DRAIN (Shielded Cable Only)                 2100  2048        2500  2881          2884  used with 5 volt supply. Supply lines are protected              For M16 use MS3106F16S-1S

                                                                                                                                              against overvoltage to 60 volts and reverse voltage.             For M18 use MS3106F18-1S

                                                                                                  3600 3710 4096 5000                         Outputs are short circuit protected for one minute.              For M20 use MS3106F20-29S

                                                                                                                                              Supply current is 120 mA typical (plus load current).

                                                                                                  For interpolation please specify the        This is the recommended replacement for 3904R

                                                                                                  multiplied output (up to 80,000 for         and 7406R open collector outputs with internal pullup

Tel: 805-968-0782 /800-350-2727 | Fax: 805-968-3154 / 800-960-2726                                the HS35) in the model number, i.e.         resistors. It is also a direct replacement for any 4469,

7230 Hollister Ave., Goleta, CA 93117-2807 | www.beisensors.com                                                                               88C30, 8830 or 26LS31 line driver

                                                                                                  80,000-T16. Other resolutions avail-        28V/5: Multi-voltage Line Driver (7272*): 100 mA

These commodities, technology or software if exported from the United States must be in ac-       able–consult factory.                       source/sink. Input voltage 5 to 28 VDC +/- 5% stan-

                                                                                                  NOTE: Dual resolutions available,           dard, internally regulated with 5V (TTL compatible) logic

cordance with the Bureau of Industry, and Security, Export Administration regulations. Diversion                                              out. Supply lines are protected against overvoltage to

contrary to U.S law is prohibited.                                                                consult factory.                            60 volts and reverse voltage. Outputs are short circuit

                                                                                                                                              protected for one minute. Supply current is 90 mA typi-

                                                                                                                                              cal (plus load current).
Mouser Electronics

Authorized Distributor

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Sensata:

HS35F-50R2SS-1000-ABZC28V-DM18         HS35F-50R2SS-2000-ABZC28V-DM18    XHS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-

28V/V-SM18  01070-230   01070-393   01070-814     01070-273   01070-881  01070-400  01070-068   01070-863  01070-

330  01070-369  01070-084   01070-337  01070-509  01070-552   01070-358  01070-210   01070-715   01070-088

01070-271   01070-828  01070-525   01070-631   01070-612     01070-1401  01070-912  01070-929  01070-1353  01070-

450  01080-066  01070-1530  01070-970  01080-061  01070-390   01080-040  01070-1075  01070-078   01070-1285

01070-1117  01070-1187  01070-721   01070-640     01070-534   01070-397  01070-583  01070-1135  01070-389   01070-

499  01070-521  01070-124   01070-799  01070-750  01070-965   01070-674  01070-1148  01070-913   01070-1477

01070-237   01070-490  01070-1468  01070-1579     01070-1245  01070-146  01070-697  01070-1294   01070-832

01070-910   01070-860  01070-321   01070-519   01070-252     01070-044   01070-941  01070-823  01070-777   01070-686

01070-153   01070-1166  01070-1321     01070-778  01070-934   01070-974  01080-117  01070-966   01070-149   01070-

812  01070-626  01070-503   01070-827  01070-154  01070-294   01070-695  01070-933   01070-1300  01070-1470

01070-797   01070-792  01070-357

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