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01002-10125

器件型号:01002-10125
器件类别:热门应用    机电_工控_自动化   
厂商名称:Sensata
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器件描述

Encoders Incremental Rotary Optical Encoder, 2.5" dia

参数

产品属性属性值
Product AttributeAttribute Value
制造商:
Manufacturer:
Sensata
产品种类:
Product Category:
Encoders
系列:
Series:
H25
商标:
Brand:
BEI Sensors
产品类型:
Product Type:
Encoders
子类别:
Subcategory:
Encoders

01002-10125器件文档内容

         H25 Incremental Optical Encoder

                                                                           The H25 is the flagship of the BEI Sensors product line. I­t was designed from the ground

                                                                           up for the industrial marketplace. The H25 offers features such as EMI shielding, 40 lb.

                                                                           ABEC 7 bearings, matched ­thermal coefficients on critical components, and custom high-

                                                                           efficiency optics. The encoder meets NEMA 4 and 13 requirements when ordered with

                                                                           the shaft seal. Typical applications include machine control, process control, the wood

                                                                           ­processing industry, oil well logging, industrial weighing, agricultural machinery, textile

                                                                           equipment, web process control, robotics, and food processing.

                                                                           Special Models of the H25 Incremental Encoder are available with one or more of the

                                                                           following certifications. Consult factory for details.

                                                                                     EN 61000-6-4 and EN 61000-6-2                         Class I, Group A,B,C & D;                 Class I, Zone 0, Group IIC

                                                                                                                                           Class II Group E, F & G      C

                                                                                          UL 12.0035X

                                                                                          UL 13.0071X

                                                                                     CENELEC                                                     Class I, Div 2, Group A,B,C & D;

                                                                                     II 1 G Ex ia IIB/IIC T4                                     Class II, Div 2, Group F & G

                                                                                     II 3 G Ex nA IIB T4 Gc

Mechanical Specifications                                              Maximum RPM: 12,000 RPM nominal, 8000 RPM with                            Protection Level: Reverse, overvoltage and output short circuit

Shaft Diameter: 3/8” (1/2”as special feature)                          1/2” shaft (see Frequency Response, below) 30,000 RPM                     (see note 5)

Flat On Shaft: 3/8” Shaft: 0.80 long X 0.03” deep;                     available on units with 3/8” shaft—consult with factory                   Frequency Response: 100 kHz, up to 1MHz with interpolation

1/2” Shaft: 0.80 long X 0.04” deep (1/2’’ shaft w/flat must be         Moment of Inertia: 4.1 X 10-4 oz-in-sec2; 5.2 X 10-4                      option (see note 7)

ordered as special feature)                                            oz-in-sec2 with 1/2” shaft                                                Output Terminations: (See table 1, back)

Shaft Loading: 3/8” shaft: Up to 40 pounds axial and 35                Weight: 13 oz typical, 14.5 oz typical with 1/2” shaft                    Note: Consult factory for other electrical options

pounds radial; 1/2” shaft: Up to 90 pounds axial and 80 pounds         Electrical Specifications                                                 Environmental Specifications

radial

Shaft Runout: 0.0005 T.I.R. at midpoint regardless of                  Code: Incremental                                                         Enclosure Rating: NEMA 4 & 13 (IP 66) when ordered with

shaft diameter                                                         Output Format: 2 channels in quadrature, 1/2 cycle index                  shaft seal (on units with an MS connector) or a cable gland

Starting Torque at 25°C: Without shaft seal 1.0 in-oz (max);           gated with negative B channel                                             (on units with cable termination).

With shaft seal 2.5 in-oz (max); 1/2” shaft with shaft seal:           Cycles Per Shaft Turn: 1 to 72,000 (see table 2) For resolu-              Temperature: Operating, 0º to 70º C; extended temperature

3.5 in-oz (max)                                                        tions above 3,600 see BEI for interpolation options                       testing up to 105°C available; Storage, -25º to 90º C unless

Bearings: Class ABEC 7 standard, ABEC 5 for 1/2” shaft                 Supply Voltage: 5 to 28 VDC available                                     extended temperature option called out.

Shaft Material: 416 stainless steel                                    Current Requirements: 100 mA typical +output load,                        Shock: 50 g’s for 11 msec duration

Bearing Housing: Die cast aluminum with protective finish;             250 mA (max)                                                              Vibration: 5 to 2000 Hz @ 20 g’s

stainless steel (special feature)                                      Voltage/Output: (see note 5)                                              Humidity: 98% RH without condensation

Cover: Die cast aluminum; stainless steel (special feature)            15V/V: Line Driver, 5–15 VDC in, Vout = Vin

Bearing Life: 2 X 108 revs (1300 hrs at 2500 RPM)                      28V/V: Line Driver, 5–28 VDC in, Vout = Vin                               NOTES & TABLES: All notes and tables referred to in the text

at rated load 1 X 1010 revs (67,000 hrs at 2500 RPM) at                28V/5: Line Driver, 5–28 VDC in, Vout = 5 VDC                             can be found on the back of this page.

10% of rated load                                                      28V/OC: Open Collector, 5–28 VDC in, OCout

H25 Incremental Ordering Options for assistance call 800-350-2727

Use this diagram, working from left to right to construct your model number (example: H25D-SS-2000-ABZC-28V/V-SM18).

All notes and tables referred to can be found on pages the back of this page.

         H25

         TYPE:                       OPTIONAL                   CYCLES PER TURN:                      COMPLEMENTS                                OUTPUT               HAZARDOUS                                                SPECIAL

         H = Heavy Duty             FACE MOUNTS                   (Enter Cycles)                   C = Complementary                       TERMINATION                AREA RATINGS:                                            FEATURES:

         25 = 2.500” Dia.    F1(E housing only),F2, F3,           See Table 2                         Outputs                              LOCATION:                  Blank = None                                             S = Special

                                    or F4 Blank = None                                                Blank = None                               E = End              EX = Intrinsically Safe                                  features specified

                                     See note 1                                                       See note 4                                 S = Side             NI = Non-Incendive                                       on purchase order

                 HOUSING CONFIG.                 SHAFT SEAL                          NO. OF CHANNELS:                       VOLTAGE/OUTPUT:                           Contact factory for                                      (consult factory)

X=                                                                                                                                                                    voltage options

Express                    LETTER:               CONFIGURATION:                      A = Single Channel             15V/V = 5–15 Vin/out                       ­OUTPUT                                                         See note 6

Encoder            D=Square Flange               SS = Shaft Seal                     AB = Dual Quad. Ch.                    28V/V = 5–28Vin/out                TERMINATION:

                E=2.50 Dia. Servo Mount          (Not avail. on H25G)             ABZ = Dual with Index             28V/5 = 5–28Vin/5Vout                M12 = MS3112E12-10P

         G=2.62 Dia. Servo Mount                 Blank = Shielded Bearing            AZ = Single with Index         28V/OC = 5–28Vin/OCout               M16 = MS3102R16S-1P

                   See dimensions                See note 2                               See note 3                           See note 5                 M18 =MS3102R18-1P

EXPRESS ENCODERS: Items highlighted with                      are standard Express Encoders and ship in one to three days.                                 C = Pigtail Cable

T2 and T5 options are available as standard H25 Express Encoder model options.                                                                             CS = Cable with seal

                                                                                                                                                 Cable length specified in inches

                                                                                                                                                 (i.e. C18 = Pigtail 18” long)

                                                                                                                                                           See table 1 & note 9

                                                                Tel: 805-716-0322 /800-350-2727

                                                                www.beisensors.com                                                                                             Specification No. 02002-001   Rev C 08-17

These commodities, technology or software if exported from the United States must be in accordance with the Bureau of Industry, and Security, Export Administration regulations. Diversion contrary to U.S law is prohibited.
H25 Incremental Optical Encoder

                                                                                                                                                                                                                                                                                           Figure 1

                                                                                                                                                                                                                                                                                           Output Waveform

                                                                                                                                                                                                                                                                                           Notes

                                                                                                                                                                                                                                                                                           1. Mounting is usually done either using the D-style square flange mount, E- or G-style

                                                                                                                                                                                                                                                                                           servo mounts, or one of the standard face mounts, F1 for example. Consult factory for

                                                                                                                                                                                                                                                                                           additional face mount options.

                                                                                                                                                                                                                                                                                           2.The shaft seal is recommended in virtually all installations. The most common excep-

Tables                                                                                                                                                                                                                                                                                     tions are applications requiring a very low starting torque or those requiring operation at

                                                                                                                                                                                                                                                                                           both high temperature and high speed.

Table 1:        Incremental Output Terminations                                                                                                                                                                                                                                            3. Non-standard index widths and multiple indices are available by special order. Consult factory.

TThaebcolnenec1tor: sItnylcerweillmdeetenrmtinaelpiOnouutst.pFuorteTxameplrem, aninenacotdieor nwisth                                                                                                                                                                                      4. Complementary outputs are recommended for use with line driver type (source/sink)

                                                                                                                                                                             M18 CONNECTOR                                                                                                 outputs. When used with differential receivers, this combination provides a high degree

ABC channels and an M18 connector uses the table to the right.                                                                                                                                                                                                                             of noise immunity.

                                                                                                                                                                             PIN  CHANNEL                                                                                                  5. Output IC’s: Output IC’s are available as either Line Driver (LD) or NPN Open Collector

TheM1c4onCnOeNcNtoErCTstOyRle will Md1e6terCmOiNnNeECpTinOoRuts.       For exCaHmApNlNeE,LaSn DeEnScIoGdNeArTwEDithIN MODEL              NO.  M 18ACONNECTOR A                                                                                                                             (OC) types. Open Collectors require pull-up resistors, resulting in higher output source

ABC chanPnIeNls and an M18 conPInNector uses the table toAtBhZe right.                                                             ABC        PIN                            B    CHANNBEL                                                                                                 impedance (sink impedance is similar to that of line drivers). In general, use of a Line

       E                                                       A                              A                                    A          A                              C    AZ                                                                                                       Driver style output is recommended. Line Drivers source or sink current and their lower

M14 CONDNECTOR  M16 CONNEBCTOR                                         CHANNELS DESIGBNATED IN MODEL NO. B                                    B                              D    B+V                                                                                                      impedance mean better noise immunity and faster switching times. Warning: Do not

PINC                                                  PIN C                 ABZ               Z        ABC                         A          C                              E    Z—                                                                                                       connect any line driver outputs directly to circuit common/OV, which may damage the

EB                                                    A        D            A                    +V (SUPPLY VOALTAGE)                         D                              F    +V0V                                                                                                     driver. Unused outputs should be isolated and left floating. Our applications specialists

D                                                     B                     B                          B                                      E                              G    —CG                                                                                                      would be pleased to discuss your system requirements and the compatibility of your

CF                                                    C        E            Z                 —        A                           B          F                                   0VA                                                                                                      receiving electronics with Line Driver type outputs.

BA                                                    D        F               +V (SUPP0LVY V(OCILRTCAUGIET) COMMON)                                                         H                                                                                                             28V/V: Multi-voltage Line Driver (7272*): 100 mA source/sink. Input voltage 5 to 28

                                                                                                                                              G                              I    CGB

F                                                     E        G            —              CASE GROUND (CG)B(except H20)                      H                                   A                                                                                                        VDC +/- 5% standard (Note: Vout = Vin). This driver is TTL compatible when used with

A                                                     F                        0V (CIRCUIT COMMON)                                            I                              J    BZ                                                                                                       5 volt supply. Supply lines are protected against overvoltage to 60 volts and reverse

WIRE COLOR                                            DA 15GP          CCHAASENNGERLOSUNDDE(SCIGG) (NeAxTcEeDpt IHN20M)ODEL NO.               J                                   Z                                                                                                        voltage. Outputs are short circuit protected for one minute. Supply current is 120 mA

(22AWG)         CONNECTOR                                              ABZ                        ABC                              ABZC                                      M12 CONNECTOR                                                                                                 typical (plus load current). This is the recommended replacement for 3904R and 7406R

WIRE COLYOERL   DA 15P                                13          CHANNEALS DESIGNATED INAMODEL NO.                                   A       M 1P2ICNONNECTOCRHANNEL                                                                                                                      open collector outputs with internal pullup resistors. It is also a direct replacement for any

(22AWGB)LUE     CONNECTOR14                                       ABZ  B                   ABC    B    ABZC                           B       PIN                            A    CHANNAEL                                                                                                 4469, 88C30, 8830 or 26LS31 line driver

YEL ORN         13                                    15          A    Z                   A      —       A                           Z       A                              B    AB                                                                                                       28V/5: Multi-voltage Line Driver (7272*): 100 mA source/sink. Input voltage 5 to 28 VDC +/-

BOLRUNEW -Yel   14                                                B                        B              B                                   B                              C    BZ                                                                                                       5% standard, internally regulated with 5V (TTL compatible) logic out. Supply lines are protected

                15                                    10          Z    —                   —      A       Z                           A       C                                   Z +V                                                                                                     against overvoltage to 60 volts and reverse voltage. Outputs are short circuit protected for one

W-YeWl -Blu                                           11               —                          B                                   B                                      D                                                                                                             minute. Supply current is 90 mA typical (plus load current).

                10                                                —                        A              A                                   D                              E    +V—

W-BluW -Orn     11                                    12          —    —                   B      —       B                           Z       E                                   —                                                                                                        15V/V: Multi-voltage Line Driver (4469*): 100 mA source/sink. Input voltage 5 to 15
                                                                                                                                                                             F    0V0V                                                                                                     Notes and Tables
                                                                                                                                              F                                                                                                                                            VDC +/- 5% standard (Note: Vout = Vin). TTL compatible when used with 5 volt supply.
W-OrnRED        12                                    6           —                        +V—(SUPPLY VOLTAGE)Z                                                              G    CGCG

RED BLK                                               1                   +V (SUP0PLVY (VCOILRTCAUGITE) COMMON)                               G                                                                                                                                            Supply lines are protected against overvoltage to 60 volts and reverse voltage. Outputs

                6                                                                                                                             H                              H    AA                                                                                                       are short circuit protected for one minute. Supply current is 90 mA typical (plus load

BLK GRN         1                                     9                   0V (CCAISRECUGIRTOUCNODM(MCGO)N)(except H20)                        J                              J    BB                                                                                                       current). This is a direct replacement for the 4469 Line Driver.

GRNWHITE        9                                                      CASE GSRHOIEULNDDDR(CAIGN) ((eSxhcieelpdteHd2C0a)ble Only)             K                              K    ZZ                                                                                                       28V/OC: NPN Open Collector (3904*, 7273*). Current sink of 80 mA max. Current

WHITE                                                                SHIELD DRAIN (Shielded Cable Only)                                                                                                                                                                                    sourced by external pull- up resistor. Output can be pulled up to voltage other than supply

TaTbablele2:2D:iscDiRscesRoelsuotliuotnisonfsorfIonrcrIencmreemnetnatlaElnEcnocdodeerrMMooddeellss HH2255,, HH338,8,HH440,0,LL225,5E, 2E525                                                                                                                                                voltage (30 V max). Input voltage 5 to 28 VDC +/- 5% standard. Supply current is 120

                                                                                                                                                                                                                                                                                           mA typical. This replaces prior IC’s with designations of 3904, 7406, 3302, 681 and 689.

                                                                                                                                                                                                                                                                                           5V/OCR, 15V/OCR, 24V/OCR: Open Collector (3904R*, 7406R*, 7273R*): Current

RReessoolluuttioinosnshihgihglhilgihgthetdedwiwtihth           aarereaavvaialilaabbllee aass ssttaannddaarrdd MMooddeell 25H2E5XPERXEPSRSEESNSCEONDECROSD©ERthSa®t tshhaitp sinhiopnientoontehrteoetdhraeyes.days.                                                                         sink of 70 mA max. Includes internal pull-ups sized at approximately 100 ohms/

11,,22,, 33,,55,,6,67,,78,, 180,,1130,,161,320,,1264,, 225,02,6,2340,,2325,,332,634,,3306,, 337,24,0,3435,,3484,,503,651,,3576,*,4600,, 644,5,664,872,,5705,, 850,18,65,688*,, 960,0,1060,41,026,61,207,212,2,75,                                                                          volt. 5V/V. 5V/OC, 5V/OCR and 9V/OC can be intrinsically safe line driver and open

80, 86, 88, 90, 100, 102, 120, 122,125, 127, 128, 132, 144, 148, 150, 158, 160, 175, 176, 180, 187, 192, 200,                                                                                                                                                                              collector outputs available on certain model variations. They are intrinsically safe only

210252,, 12270,41*2,8,211372,, 12424,01,482,41050,,215580,, 12605,41,752,51576,,218506,,1827,6419*2,,220704,,20228,020,42*,8321,7,229220,, 23400,02,503,12254,,322550,,2536,2126,4*3,22574,,326800,,28336,6,                                                                               when installed per the controldrawing noted on the certification label affixed to the

327882,, 23927,53,003,73712,,338200,,33218,13,253,83640,,336865,,37329,337,54,03707,, 43830,0,3841,3238,4,435805,, 34963,24,040,8403,0,449320,, 4550,04,62,504820,, 54900,8,50501250,25,25028,,553120,,52525,0,                                                                            encoder body.

556300,*,5550,7566,0*5,95876,,65908,06,006,06404,,66225,5,6286,36535,,66338,8,6460,46060,,667620,,6766,76280,,668776,,6960,87000,,678207,,7265,9703,5,770400,,7474,2704,8,772505,,7672,3576,8,774800,,78754,4,                                                                             3904, 3904R, 4469, 5V/V, 5V/OC, 5V/OCR, 9V/OC: Intrinsically safe line driver

748, 750, 762, 768, 780, 785, 800, 812, 825, 850, 864, 878, 888, 900, 912, 914, 938, 942, 955, 960, 1000,                                                                                                                                                                                  and open collector outputs. These drivers are specific to intrinsically safe encoders,

180001,68,12,108225,4,8501,083640,,8718,083858,, 90100,39162,, 91140,49038,,19402,5495,5, 91600,5160,001,0170146,, 1102047,61,0301,0180305,, 1103068,810,401,1100504,, 1105160,110,741,1120756,, 1108103,6,                                                                                and are installed per the appropriate control drawings listed in Table 2.1 on page 48.

11208080,,111002,31710,1,11212550,,111362,51720,0,1122377,0,125102,81205,7,1132700,0,128103,11340,0 1133134,2,133123,31333,3,11339900,,141004,01041,4,11441274,, 141440,2714,84,14154000,, 1156428,4,                                                                                      6. Special –S at the end of the model number is used to define a variety of non-standard

111595057002,,,11519569,662186,,1005,17910675,901,, 1519966966,5, ,117621080,00,10714,56,2501074,7481,,616820600,,80118,741028*0,,9114875,04,2511,850150,7,718427,51,1618080,940,2, 1119628044,,01*92,5121,989159,608,2,2110987059,5,1,929125,8570205,0,0,213280594684,,, 2210849002,00,,  features such as special shaft lengths, voltage options, or special testing. Please consult

                                                                                                                                                                                                                                                                                           the factory to discuss your special requirements.

22408945,,221050,0021,602,5211464,,2251919,9,222050,4202,502,8223516,,2248020,7,242858,3235,003,0205104,, 3251129,52,53406,03000,0,40310205,, 3460009,64,00500,040096, 5000                                                                                                                7. Higher frequency response may be available. Please consult with the factory.

                                                                                                                                                                                                                                                                                           8. Mating straight plug receptacles may be ordered from the factory:

                                                                  *AB or ABC output only.  NOTE:  R*AeBsoolrutAiBoCnsouutpputtoo7nl2y,0.00NOaTEr:e aRveasoillautbiloen.s up to 72,000 are available.                                                                                       For M12 use MS3116F12-10S, For M14 use MS3106F14S-6S

These commodities, technology or software if exported from the United States must be in accordance with the Bureau of Industry,                                                                                                                                                            For M14/19 use MS3116J14-19S, For M16 use MS3106F16S-1S

and Security, Export Administration regulations. Diversion contrary to U.S. Law is prohibited.                                                                                                                                                                                             For M18 use MS3106F18-1S, For M20 use MS3106F20-29S

                                                                                                                                                                                                                                                                                           * Products manufactured prior to April 2007 used the line driver IC number instead of­

                                                                                                                                                                                                                                                                                           voltage output in model number.

                                                                          Tel: 805-716-0322 /800-350-2727 | www.beisensors.com
Mouser Electronics

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Sensata:

H25G-F3-SB-1000-ABZ-28V/V-SM16       H25G-F3-SB-1000-ABZ-28V/V-EM16       H25E-F45-SS-100-ABC-28v/v-EM16

01002-8500   01002-7954  01002-8153  01002-8124   01002-7563  01002-7811  01005-1185  01002-8757  01002-7481

01002-8489   01002-8720  01005-1053   01005-1311  01002-8491  01002-8624  01002-7157  01002-8366  01002-

7009  01002-8683  01005-1398  01002-9694      01002-8291  01005-1393  01002-8544  01002-8460  01002-9255

01072-225   01072-239   01072-305  01072-292  01072-273   01072-262   01072-259   H25D/SS-300-AB-5V/OC-SM16-EX

01072-226    01072-288   01002-7696  01002-8093  01005-1284   01002-9227  01005-1392  01002-7475  01002-7567

01002-9499   01005-1234  01005-1661  01005-886   01002-9978   01002-8577  01124-013   01005-1663  01002-9872

01002-10189  01002-7557  01002-7783   01005-1478  01002-9467  01002-9498  01005-1508  01002-9076  01002-7905

01002-9207   01005-1332  01002-9119   01002-9561  01002-8245  01124-007   01002-8207  01002-9381  01002-9939

01002-9254   01002-8774  01002-10597  01002-8139  01002-9208  01002-10188        01002-10520  01002-8551  01002-

8856  01005-1403  01002-8403  01002-8569      01002-9893  01002-9349  01005-1200  01002-8779  01005-1256

01002-8335   01002-8710  01002-7379  01002-9221   01005-1218  01002-9417  01002-8859  01002-9206  01002-9337

01002-4698

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