STM32G070CBT6TR PDF数据手册_STM32G070CBT6TR 特性/功能/参数/引脚图_ST(意法半导体) 嵌入式处理器和控制器

Datasheet> 器件分类 > 半导体> 嵌入式处理器和控制器> STM32G070CBT6TR

STM32G070CBT6TR: 产品描述ARM® Cortex®-M0+ series 微控制器 IC 32-位 64MHz 128KB（128K x 8）闪存 48-LQFP（7x7）; 产品类别半导体嵌入式处理器和控制器; 制造商ST(意法半导体); 官网地址http://www.st.com/

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STM32G070CBT6TR概述

STM32G070CBT6TR主流微控制器基于高性能Arm®Cortex®-M0+32位RISC内核，工作频率高达64 MHz。它们提供了高级别的集成，适用于消费者、工业和家电领域的广泛应用，并为物联网(IoT)解决方案做好了准备。

STM32G070CBT6TR包括存储器保护单元(MPU)、高速嵌入式存储器(128 KB的闪存程序存储器，具有读保护、写保护和36 KB的SRAM)、DMA和广泛的系统功能、增强的I/O和外围设备。这些设备提供标准通信接口(两个I2C、两个SPI/一个I2S和四个USART)、一个12位ADC(2.5 MSps)，最多19个通道、一个低功耗RTC、一个高级控制PWM定时器、五个通用16位定时器、两个基本定时器、两台看门狗定时器和一个SysTick定时器。

STM32G070CBT6TR规格参数

参数名称	属性值
类别	半导体;嵌入式处理器和控制器
厂商名称	ST(意法半导体)
系列	STM32G0
包装	卷带（TR）剪切带（CT）
核心处理器	ARM® Cortex®-M0+
内核规格	32 位单核
速度	64MHz
连接能力	I²C，IrDA，LINbus，SPI，SmartCard，UART/USART
外设	DMA，I²S，POR，PWM，WDT
I/O 数	43
程序存储容量	128KB（128K x 8）
程序存储器类型	闪存
EEPROM 容量	-
RAM 大小	36K x 8
电压 - 供电 (Vcc/Vdd)	2V ~ 3.6V
数据转换器	A/D 17x12b
振荡器类型	外部，内部
工作温度	-40°C ~ 85°C（TA）
安装类型	表面贴装型
封装/外壳	48-LQFP
供应商器件封装	48-LQFP（7x7）
基本产品编号	STM32G070

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STM32G070CB/KB/RB

Arm

Cortex

-M0+ 32-bit MCU, 128 KB Flash, 36 KB RAM,

4x USART, timers, ADC, comm. I/Fs, 2.0-3.6V

Datasheet

production data

Features



Core: Arm

32-bit Cortex

-M0+ CPU,

frequency up to 64 MHz



-40°C to 85°C operating temperature



Memories

– 128 Kbytes of Flash memory with

protection

– 36 Kbytes of SRAM (32 Kbytes with HW

parity check)



CRC calculation unit



Reset and power management

– Voltage range: 2.0 V to 3.6 V

– Power-on/Power-down reset (POR/PDR)

– Low-power modes:

Sleep, Stop, Standby

– V

BAT

supply for RTC and backup registers



Clock management

– 4 to 48 MHz crystal oscillator

– 32 kHz crystal oscillator with calibration

– Internal 16 MHz RC with PLL option

– Internal 32 kHz RC oscillator (±5 %)



Up to 59 fast I/Os

– All mappable on external interrupt vectors

– Multiple 5 V-tolerant I/Os



7-channel DMA controller with flexible mapping



12-bit, 0.4 µs ADC (up to 16 ext. channels)

– Up to 16-bit with hardware oversampling

– Conversion range: 0 to 3.6V



11 timers: 16-bit for advanced motor control,

five 16-bit general-purpose, two basic 16-bit,

two watchdogs, SysTick timer



Calendar RTC with alarm and periodic wakeup

from Stop/Standby

LQFP32 7 × 7 mm

LQFP48 7 × 7 mm

LQFP64 10 × 10 mm



Communication interfaces

– Two I

C-bus interfaces supporting Fast-

mode Plus (1 Mbit/s) with extra current

sink, one supporting SMBus/PMBus and

wakeup from Stop mode

– Four USARTs with master/slave

synchronous SPI; two supporting ISO7816

interface, LIN, IrDA capability, auto baud

rate detection and wakeup feature

– Two SPIs (32 Mbit/s) with 4- to 16-bit

programmable bitframe, one multiplexed

with I

S interface



Development support: serial wire debug (SWD)



All packages ECOPACK 2 compliant

March 2020

This is information on a product in full production.

DS12766 Rev 2

1/93

www.st.com

Contents

STM32G070CB/KB/RB

Contents

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

Arm

Cortex

-M0+ core with MPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Memory protection unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Embedded Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Cyclic redundancy check calculation unit (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Power supply management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.7.1

3.7.2

3.7.3

3.7.4

3.7.5

3.7.6

Power supply schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Reset mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

VBAT operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.8

3.9

3.10

3.11

3.12

3.13

Interconnect of peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Clocks and startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

General-purpose inputs/outputs (GPIOs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Direct memory access controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

DMA request multiplexer (DMAMUX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Interrupts and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.13.1

3.13.2

Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Extended interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Internal voltage reference (V

REFINT

) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

BAT

battery voltage monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Advanced-control timer (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

General-purpose timers (TIM3, 14, 15, 16, 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.14

Analog-to-digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.14.1

3.14.2

3.14.3

3.15

Timers and watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.15.1

3.15.2

2/93

DS12766 Rev 2

STM32G070CB/KB/RB

3.15.3

3.15.4

3.15.5

3.15.6

Contents

Basic timers (TIM6 and TIM7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

System window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

SysTick timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3.16

3.17

3.18

3.19

3.20

Real-time clock (RTC), tamper (TAMP) and backup registers . . . . . . . . . 25

Inter-integrated circuit interface (I

C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter (USART) . . . 26

Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Development support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3.20.1

Serial wire debug port (SW-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Pinouts, pin description and alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.1

Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

5.1.1

5.1.2

5.1.3

5.1.4

5.1.5

5.1.6

5.1.7

Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Power supply scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Current consumption measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5.2

5.3

Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.3.1

5.3.2

5.3.3

5.3.4

5.3.5

5.3.6

5.3.7

5.3.8

5.3.9

5.3.10

5.3.11

5.3.12

General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Embedded reset and power control block characteristics . . . . . . . . . . . 43

Embedded voltage reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Wakeup time from low-power modes and voltage scaling

transition times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

External clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Internal clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Flash memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Electrical sensitivity characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

DS12766 Rev 2

3/93

STM32G070CB/KB/RB

List of tables

Table 1.

Table 2.

Table 3.

Table 4.

Table 5.

Table 6.

Table 7.

Table 8.

Table 9.

Table 10.

Table 11.

Table 12.

Table 13.

Table 14.

Table 15.

Table 16.

Table 17.

Table 18.

Table 19.

Table 20.

Table 21.

Table 22.

Table 23.

Table 24.

Table 25.

Table 26.

Table 27.

Table 28.

Table 29.

Table 30.

Table 31.

Table 32.

Table 33.

Table 34.

Table 35.

Table 36.

Table 37.

Table 38.

Table 39.

Table 40.

Table 41.

Table 42.

Table 43.

Table 44.

Table 45.

Table 46.

Table 47.

STM32G070CB/KB/RB family device features and peripheral counts . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Access status versus readout protection level and execution modes. . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Interconnect of STM32G070CB/KB/RB peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Temperature sensor calibration values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Internal voltage reference calibration values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Timer feature comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

C implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

USART implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

SPI/I2S implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Terms and symbols used in

Table 11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Pin assignment and description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Port A alternate function mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Port B alternate function mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Port C alternate function mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Port D alternate function mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Port F alternate function mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Embedded reset and power control block characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Embedded internal voltage reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Current consumption in Run and Low-power run modes

at different die temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Current consumption in Sleep and Low-power sleep modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Current consumption in Stop 0 mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Current consumption in Stop 1 mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Current consumption in Standby mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Current consumption in VBAT mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Current consumption of peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Low-power mode wakeup times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Regulator mode transition times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

High-speed external user clock characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Low-speed external user clock characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

HSE oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

LSE oscillator characteristics (f

LSE

= 32.768 kHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

HSI16 oscillator characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

LSI oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Flash memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Flash memory endurance and data retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

EMS characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

EMI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

ESD absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Electrical sensitivity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

I/O current injection susceptibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

I/O static characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

DS12766 Rev 2

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STM32G070CBT6TR 同类产品

型号	制造商	类别	描述	文档
STM32L433CCU6TR	ST(意法半导体)	半导体;嵌入式处理器和控制器	ARM® Cortex®-M4 series 微控制器 IC 32-位 80MHz 256KB（256K x 8）闪存 48-UFQFPN（7x7）	下载
STM32L4P5AGI6	ST(意法半导体)	半导体;嵌入式处理器和控制器	ARM® Cortex®-M4 series 微控制器 IC 32-位 120MHz 1MB（1M x 8）闪存 169-UFBGA（7x7）	下载
DSPIC33CH512MP508T-I/PT	Microchip(微芯科技)	半导体;嵌入式处理器和控制器	dsPIC series 微控制器 IC 16 位双核 180MHz，200MHz 584kB（584k x 8） FLASH，PRAM 80-TQFP（12x12）	下载
ATSAMD21E15B-MU	Microchip(微芯科技)	半导体;嵌入式处理器和控制器	ARM® Cortex®-M0+ series 微控制器 IC 32-位 48MHz 32KB（32K x 8）闪存 32-VQFN（5x5）	下载
PIC18F27Q43-I/SS	Microchip(微芯科技)	半导体;嵌入式处理器和控制器	PIC series 微控制器 IC 8 位 64MHz 128KB（128K x 8）闪存 28-SSOP	下载
ATMEGA325A-AN	Microchip(微芯科技)	半导体;嵌入式处理器和控制器	AVR series 微控制器 IC 8 位 20MHz 32KB（16K x 16）闪存 64-TQFP（14x14）	下载

最新嵌入式处理器和控制器型号： ATSAML11E15A-AUKPH PIC18F55Q43-I/PT STM32H7A3LIH6Q ATTINY1616-SN ATSAM4SD32CB-CFN FT51AQ-R ATMEGA48A-CCUR DSPIC33CH512MP505-E/PT DSPIC33CK64MP102-E/M6 STM32G081RBI6

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